자율주행 자동차의 개발역사

1. 자율주행 자동차란 무엇일까?

 교통 분야의 가장 큰 화두는 자율주행 자동차라고 해도 과언이 아닙니다. 자율주행 자동차는 센서, 카메라를 통해 도로와 주변 사물을 탐색하고 사람의 조작없이 주행할 수 있는 자동차입니다. 자율주행 자동차는 다른 차량 및 도로시설과 네트워크를 통해 주행을 하기 때문에 이동의 효율성을 높이고, 교통사고의 위험을 줄여주기 때문에 새로운 도로교통의 전환점으로 잠재력을 가지고 있습니다.

 

2. 자율주행 자동차의 개발 역사

 최초의 자율주행 자동차의 개발은 1950년대로 거슬러 올라갑니다. RCA Labs에 의해 시작되었고, 자기 테이프를 사용하여 미리 정해진 경로로 자동차를 안내하는 시스템을 개발했습니다.

 

 1980년대에는 카네기 멜론 대학에서 Navlab 프로젝트가 시작되었습니다. 이 프로젝트는 완전한 자율주행 자동차를 만드는 것을 목표로 연구가 진행되었습니다. 도심 내 거리, 고속도로, 비포장 도로 등 다양한 도로 환경에서 자율적으로 작동할 수 있는 차량을 개발하는 데 초점을 맞추기 위한 연구들이 주로 진행되었습니다.

따라서 주변을 감지하고 환경을 통해 길을 찾기 위해 센서와 카메라가 사용되었습니다. 이 프로젝트를 통해 현재 자율주행 자동차에 사용되는 기술과 시스템의 토대를 마련할 수 있었고, 영상 및 센서 정보처리 알고리즘, 센서 융합 기술 및 고급 제어 시스템을 포함한 많은 핵심 기술의 개발로 이어졌습니다.

 

 구글의 자율주행 자동차 프로젝트는 2009년에 자율주행 자동차 관련 하드웨어와 소프트웨어 개발을 위해 시작되었습니다. 프로젝트의 목표는 자동차에서 발생하는 사람의 실수를 제거하여 보다 더 안전한 교통수단으로 탈바꿈시키는 것이었습니다.

 

 나중에 Waymo가 된 이 프로젝트는 자동차에 센서와 카메라 등을 장착하여 자율주행을 할 수 있는 환경을 만드는 것으로 시작되었습니다. 그리고 나서 자동차가 어떻게 운전해야 하는지에 대한 결정을 내릴 수 있도록, 센서를 통해 수집되는 데이터를 해석할 수 있는 소프트웨어를 개발했습니다.

 

 구글의 자율주행 자동차는 캘리포니아, 애리조나, 텍사스를 포함한 공공 도로에서 광범위하게 테스트되었습니다. 또한 피아트 크라이슬러와 혼다를 포함한 주요 자동차 제조업체들과 협력하여 그들의 차량을 위한 자율 주행 기술을 개발했습니다.

 

 2015년, 구글은 사람의 개입 없이 작동하도록 설계된 핸들이나 페달 없이 처음부터 자체적인 자율주행 자동차를 개발하고 있다고 발표했습니다. 이후 애리조나주 피닉스에서 웨이모의 자율주행 기술이 장착된 개조된 크라이슬러 퍼시픽 미니밴을 이용한 상용 자율주행 택시 서비스를 시작했습니다.

 

 2014년 테슬라의 자율주행 자동차는 센서, 카메라, 머신러닝 알고리즘을 결합한 자동차가 자율주행 기능을 가능하게 하는 오토파일럿 기능을 도입하면서 시작됐습니다. 그 이후로 테슬라는 오토파일럿 기술을 지속적으로 개선하고 확장하여 완전 자율주행 차량을 개발하는 것을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다.

 

 테슬라의 오토파일럿 시스템은 자동차가 조향, 제동, 가속 등 다양한 작업을 할 수 있도록 설계됐으며 운전자의 최소한의 개입만으로 고속도로 차선 변경까지 가능합니다. 그러나 아직 완전한 자율 주행이 가능한 것은 아니며, 여전히 돌발상황이 발생하면 자동차에 대한 제어권을 운전자가 받을 수 있도록 준비해야 합니다.

 

 오늘날 자율주행 자동차는 여전히 테스트 및 개발 단계에 있으며 웨이모, 테슬라, 크루즈와 같은 회사들이 주도하고 있습니다. 일부 자율 주행 자동차는 특정 지역의 공공 도로에서 운행할 수 있지만, 이러한 자동차가 널리 보급되기 전에 여전히 극복해야 할 중요한 기술 및 규제 장애물이 있습니다.

 

 자율주행 자동차는 우리가 이동하고 화물을 운송하는 방식에 새로운 패러다임을 일으킬 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다. 완전한 자율주행으로 넘어가기 위해서는 넘어야할 과제가 많지만, 자율주행 자동차의 개발은 안전성을 향상시키고 이동성을 높이며 교통의 환경적 영향을 줄일 수 있는 흥미로운 혁신 분야입니다.

 

다음 포스팅에서는 대한민국의 자율주행 자동차 개발 동향에 대해 살펴보도록 하겠습니다.